Para que é usada uma escavadeira?

1O trabalho da escavadora

Uma escavadeira é uma máquina de trabalho usada para desenterrar solo. Ela usa os dentes da pá para cortar o solo e colocá-lo no balde. Depois de encher o balde com solo, a escavação é feita por meio de uma máquina de escavação.Ele levanta o balde de pá e volta para o ponto de descarga para descarregar o soloDepois, a plataforma gira e a pá cai para a superfície de escavação e depois prossegue para a próxima escavação, escava ao redor e descarrega para voltar a um circuito de trabalho chamado escavadeira.

A escavadeira é um tipo de máquina de colocação de terra e pedra multiuso, o propósito principal é cavar e carregar a terra e a pedra, e também pode ser usada para nivelar a terra, reparar a inclinação,elevaçãoAssim, pode ser amplamente utilizado na construção de estradas, ferrovias e outras estradas, a construção de pontes e vigas, a construção de cidades,O porto dos aeroportos e a construção de hidrelétricasA escavadeira tem também a função de máquina de empurrar, máquina de carregar, máquina de levantar, etc., e pode substituir estes trabalhos mecânicos.

2. A composição da escavadeira

O projeto da escavadeira é bastante humanizado, geralmente a escavadeira é dividida em partes superiores e inferiores, chamamos a parte do carro, a parte do carro; O carro é um corpo humano,Ele tem um coração, o motor., a cintura de alguém como a função - rotação, há um braço como o trabalho - instalação de trabalho: braço grande, dois braços e balde de escavação.Função da máquina inteira.

A estrutura geral da escavadeira inclui dispositivo de alimentação, sistema de transmissão, mecanismo de controlo, dispositivo rotativo, dispositivo de marcha, instalação de trabalho, equipamento elétrico e equipamento auxiliar.

(1) Parte superior do corpo A parte superior do corpo é a parte principal da escavadeira hidráulica, que é a plataforma de instalação dos dispositivos principais, tais como o dispositivo de potência, o sistema de transmissão hidráulica,o mecanismo de marcha atrás, o dispositivo de trabalho, a cabine e o equipamento auxiliar. É também uma plataforma para gerar energia, transferir força hidráulica,e dispositivos de funcionamento para produzir eficiência.

A parte superior da carroceria é constituída por uma plataforma superior, uma cabine e um mecanismo de funcionamento.Tanque de combustível, circuito de controlo de óleo, componentes eléctricos, contrapeso, dispositivo de trabalho, etc.

(2) Parte inferior do corpo A parte inferior do corpo é a parte de suporte e o dispositivo de marcha de toda a máquina da escavadeira hidráulica.que suporta todo o peso da máquina e a força de reação do dispositivo de trabalho, e pode fazer a escavadeira viajar uma curta distância.

O dispositivo de marcha da escavadeira hidráulica é accionado por pressão hidráulica.e cada trilha tem o seu próprio motor hidráulico e redutorComo os dois motores hidráulicos podem ser operados de forma independente, as faixas esquerda e direita da máquina podem mover-se para frente ou para trás simultaneamente.e também pode perceber virar através de um freio de pista, e pode também ser conduzido por duas faixas na direcção oposta para conseguir a direcção in situ.

A parte inferior da carroceria é dividida em duas categorias de acordo com as características do projecto estrutural: tipo de pista e tipo de pneu.Os principais componentes são a articulação rotativa central, suporte rotativo, quadro X, quadro de trilho, dispositivo de tensão, motor a pé, redutor, quatro rodas e uma correia (roda de suporte, roda dentada, roda motriz, roda de guia, trilho).

3Três sistemas teóricos básicos de escavadeiras

A maior característica da escavadeira hidráulica é a teoria da transmissão hidráulica.O sistema de transmissão hidráulica da escavadeira deve transferir a potência do motor diesel para o dispositivo de trabalho, o dispositivo rotativo e o mecanismo de caminhada através do sistema hidráulico.Princípio hidráulico e princípio elétrico no seu conjunto, que é chamada de aplicação prática da integração de máquinas, eletricidade e hidráulica.

Os principais movimentos da escavadeira hidráulica são a marcha da máquina inteira, a rotação da plataforma giratória, a elevação do braço, a retração da haste do balde, a rotação do balde, etc.De acordo com os requisitos de trabalho acima, o conjunto que conecta organicamente os componentes hidráulicos com tubulações é chamado de sistema hidráulico da escavadeira hidráulica.A função do sistema hidráulico é converter a energia mecânica do motor em óleo como meio, usar a bomba hidráulica para transformar em energia hidráulica, transferir para o cilindro hidráulico motor hidráulico e assim por diante em energia mecânica,e, em seguida, conduzir uma variedade de atuadores para alcançar uma variedade de movimentosO sistema hidráulico de uma escavadeira hidráulica é comumente utilizado no sistema quantitativo, no sistema variável de subpotência e no sistema variável de potência total.O sistema de potência total variável é o sistema hidráulico mais comumente utilizado para escavadeira hidráulica atualmenteO tipo de bomba hidráulica é diferente e o mecanismo de regulação de potência constante utilizado não é o mesmo.

1) O sistema de força dinâmica torna o gerador de óleo diesel mais do que o processo mecânico, especialmente a máquina com grande tonelagem e grande taxa de potência é baseada na máquina de óleo diesel.A estrutura básica do gerador de vapor e óleo é composta por dois mecanismos e cinco sistemas, nomeadamente, o mecanismo de ligação da manivela, o mecanismo de distribuição do gás, o sistema de abastecimento de combustível, o sistema de lubrificação, o sistema de arrefecimento, o sistema de ignição e o sistema de arranque.E motor a diesel devido ao uso de combustível diferente, os métodos de formação de mistura e ignição são diferentes, a sua estrutura básica é composta por duas instituições, quatro sistemas, não há conversor de óleo, distribuidor, velas,e outra bomba de injecção de óleo e injetorAlguns motores a diesel também adicionam o supercharger de roda do buraco do gás de escape.

(2) Sistema hidráulico

O sistema hidráulico é uma das principais características da escavadeira e também é a parte importante do sistema de transmissão hidráulica.O sistema hidráulico é geralmente composto por quatro componentes, e o corpo líquido (óleo hidráulico) é o meio de transmissão para formar um corpo completo do sistema.Elemento de comando e elemento auxiliar.

I. Elemento de força dinâmica: a energia mecânica é transformada na energia hidráulica do elemento líquido.a bomba hidráulica no sistema hidráulico da escavadeira desempenha este papelFornece pressão hidráulica para o sistema hidráulico.

II. Elemento de linha: a energia hidráulica do corpo líquido é transformada no elemento de pressão hidráulica da energia mecânica..Comum no sistema hidráulico é o cilindro hidráulico para movimento recíproco linear, ou o motor hidráulico para movimento rotativo.

III. Partes do elemento de controlo. O elemento de controlo ou regulação da força de pressão, do volume de fluxo e da direcção do fluxo do sistema hidráulico.

A válvula de relevo, a válvula de reversão e a válvula de equilíbrio do mecanismo pertencem a tais componentes.

IV. componentes auxiliares. As três partes acima são divididas em outros componentes.O reservatório de óleo e o filtro de absorção de óleo no sistema de pressão hidráulica da escavadeira pertencem a esta classe de componentesO tanque de óleo, o tubo de óleo, o conector do tubo, o manômetro de pressão, o filtro e o refrigerador no sistema hidráulico

Todos são componentes auxiliares, que também desempenham um papel importante no funcionamento normal do sistema de garantia

V. óleo líquido sob pressão: na instalação de transmissão hidráulica, o óleo mineral é geralmente utilizado como meio de trabalho, que não só pode transmitir energia,Mas também lubrificar o mecanismo e partes do dispositivo hidráulicoA pressão, o caudal e a temperatura do líquido no sistema hidráulico variam muito, a qualidade do óleo afecta directamente o trabalho do sistema hidráulico,porque o estudo da natureza do líquido de trabalho e a escolha do corpo líquido de trabalho são dez pontos importantes

(3) Sistema de controlo de gás eléctrico O sistema de controlo de gás eléctrico da escavadeira é o nome geral do equipamento de gás eléctrico e do sistema de controlo eléctrico.Um é o equipamento de gás elétrico, a fonte de alimentação principal, a máquina de arranque, o sistema de ignição, somente a mesa, a iluminação da lâmpada e o equipamento de sinalização: o segundo é o sistema de controlo elétrico, o sensor principal, a unidade de controlo elétrico,a estrutura executiva de três partes.

1) Equipamento elétrico e de gás: o equipamento elétrico e de gás consiste em sistemas de fonte elétrica, equipamento elétrico (sistema de arranque, sistema de ignição, instalação de iluminação, instalação de sinal,aparelhos auxiliares), dispositivo de controlo eléctrico (todos os tipos de medidores, luzes de aviso) e dispositivo de protecção (caixa de junção, interruptor, dispositivo de segurança, conector, fio de guia) etc. Grupo

O sistema de fonte de alimentação é composto por um reservatório, um gerador, um controlador e um indicador de estado de funcionamento (indicador de carga).

Como a principal fonte de energia da escavadeira em funcionamento normal, o gerador é responsável por fornecer energia aos dispositivos elétricos, exceto o arrancador, e carregar a piscina de armazenamento.A piscina de armazenamento é usada como a segunda fonte de energia da escavadeira, a fonte de alimentação principal, e quando o gerador não produz energia ou a fonte de alimentação é insuficiente, é utilizado como fonte de alimentação auxiliar.A tensão de saída do gerador é a mesma seçãoPara regulação, para manter a tensão de alimentação constante.O gerador geralmente gera energia, o reservatório de armazenamento está no estado de carga ou descarga e a tensão de funcionamento do controlador é normal.

O sistema de controlo eléctrico da escavadeira é um sistema de controlo integrado, de alto grau automático, com o computador como centro.e com o aumento contínuo da potência da escavadora e melhorar gradualmenteO sistema de controlo electrónico inclui duas partes:

peças e peças macias, e as peças macias são divididas pela própria máquina

A estrutura de hardware do sistema de controlo eletrónico da escavadeira é geralmente composta por três partes: conjunto de entrada de sinal, unidade de controlo eletrónico (ECU) e actuador,

I. Dispositivo de entrada de sinal: o equipamento principal do dispositivo de entrada de sinal é o sensor,e o sensor converte os parâmetros físicos do dispositivo em sinais elétricos (digitais ou analógicos) para monitorizar o funcionamento do dispositivo e as condições ambientaisE estes sinais são transmitidos para a unidade de controlo eletrônico.O sensor usa vários sinais elétricos para refletir um "dispositivo simulado" virtual idêntico ao dispositivo real no sistema de controleOs sensores podem ser pensados como os nervos do sistema de controlo.

II. Unidade de controlo electrónico: a unidade de controlo electrónico (ECU) recebe e processa várias informações enviadas pelo sensor e analisa estas informações,

Para compreender a condição do dispositivo, usando uma estratégia de controlo pré-determinada,determinar como controlar o dispositivo no seu estado actual e, em seguida, traduzir esta decisão em uma ou mais instruções para transmissão para o atuadorA unidade de controlo electrónico contém um microprocessador e armazena na memória o programa ou o software de controlo preparado previamente pelo designer.A unidade de controlo electrónico pode ser considerada como o cérebro do sistema de controlo

III. Actuadores: o actuador recebe várias instruções da unidade de controlo eletrónico e, através do seu próprio projecto,O sinal elétrico é transformado na ação do actuador (que pode ser a ação do componente elétrico)A acção destes componentes altera as condições de funcionamento da instalação e determina o funcionamento e a potência do dispositivo.A válvula solenoide é uma forma do atuador.

O processo básico de funcionamento do controlo electrónico da escavadeira: quando a escavadeira está em funcionamento, os sensores detectam constantemente as informações sobre a condição de funcionamento da escavadeira,e transmitir as informações para o ECU através da interface de entrada em tempo realApós receber a informação, o ECU toma as decisões e o processamento correspondentes de acordo com o programa de controlo pré-programado na parte interna.e produz o sinal de controlo para o actuador correspondente através da sua interface de saídaApós receber o sinal do programa, o actuador executa a ação correspondente para atingir uma determinada função predeterminada.

4O software do sistema de controlo eletrónico da escavadeira

No sistema de controlo eletrónico da escavadeira, para além do equipamento de hardware, deve também estar equipado com determinados softwares.O software do sistema é geralmente menos utilizado, e é necessário apenas para dispositivos especiais, como mapas eletrônicos.O software de aplicação do sistema operativo Windbus deve ser preparado pelo fabricante da escavadeira de acordo com a utilização das ocasiões e do hardware..

O software de aplicação é um programa compilado para a realização de funções de controle.O software de aplicação é escrito principalmente de acordo com os requisitos do objeto controlado e de controlo, por isso deve ser preparado pelo designer do sistema de controlo electrónico da escavadeira.

No sistema de controlo eletrónico da escavadeira, os objetos de controlo não são os mesmos, pelo que não só a configuração de hardware do próprio sistema de controlo é diferente,mas também o software de aplicação do sistema é diferente, mas o software de aplicação de controlo deve satisfazer os requisitos básicos de tempo real, pertinência, flexibilidade, versatilidade e fiabilidade.